当前常用的直线模组有两种：同步带模组和球杆模组。
同步带直线模组主要由同步带，直线导轨，铝合金型材，联轴器，电机，光电开关等组成。
滚珠丝杆型直线模组主要由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支架、连接件、电机、光电开关等组成。
一般的直线模组主要有两种传动办法：滚珠丝杆传动和同步带传动，两种传动办法各有优缺陷。
滚珠丝杆传动的主要优点是精度高。本系统可到达0.006mm的重复定位精度。光束的横向载荷才干类似于传送带模块的横向载荷。可是，一般不主张同步带采用笔直载荷，丝杆滑台的运转速度比同步带慢，但它也与螺杆距离的选择、电机的类型及模块类型有关。滚珠丝杆直线模组在运用中，应留意螺钉保养。一般说来，移动一段距离后，要及时清洗污物，替换润滑脂。线性导轨
这种传动办法的特点是运转速度快，一般速度可以到达1m-2m/s，行程可以到达3米。小编认为直线模组的缺陷是，一般同步带维护频率较高，重复定位的精度一般比驱动丝杠的精度低0.1mm。因而两种传输办法都可以依据设备的需要来选择。